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球笼万向节通过其内部的钢球实现动力的传递和角度的变化，在传递过程中，钢球被置于球碗之间的凹槽内，由于凹槽的曲面形状，钢球可以沿着曲面滑动，从而实现动力的传递和角度的调整，这种设计允许连接的两轴间有较大的角度变化，同时承载较大的轴向载荷和径向载荷，在工作过程中，润滑油起到润滑和保持钢球清洁的作用。
至于球笼式万向节所属的万向节类别，球笼式万向节属于空间万向节的一种，空间万向节是一种可以在空间三个维度上实现动力传递和角度调整的装置，广泛应用于汽车、机械、船舶等领域，除了球笼式万向节之外，还有其他的空间万向节类型如球叉式万向节等。
仅供参考，建议请教机械专业人士获取更准确和详细的信息。